精密行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

　　精密行星减速机因为结构原因，单级减速小为2.8，一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，进步扭矩，匹配惯量。行星减速机额外输入转速很高可抵达18000rpm(与减速机本身巨细有关，减速机越大，额外输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，经过改动润滑脂可改动其工作温度。

　　精密行星减速机因调配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异恰当大，精密行星齿轮减速机可做多齿箱连接很高减速比达100000。

　　针对磨损问题，传统处理办法是补焊或刷镀后机加工修改，但两者均存在一定的弊端：补焊高温发生的热应力无法彻底消除，易构成材质危害，导致部件出现曲折或开裂；而电刷镀受涂层厚度束缚，简略剥落，且以上两种办法都是用金属修改金属，无法改动“硬对硬”的协作联络，在各力归纳效果下，仍会构成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。

　　而针对渗漏问题，传统办法需求拆开并翻开减速机后，替换密封垫片或涂抹密封胶，不只费时费劲，而且难以确保密封效果，在工作中还会再次出现泄露。减速机在长期工作中，常会出现磨损、渗漏等毛病，主要的几种是：

　　1、减速机轴承室磨损，其间又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

　　3、减速机传动轴轴承位磨损

　　4、减速机结合面渗漏