1、步矩角的挑选

　　电机的步矩角取决于负载的精度。负载的较小分辨率(等效)转化为电机轴。每台等效电机应采用多少视点(包括减速)?电机的步矩角应该等于或小于这个角。现在市场上调速电机的步矩角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(两相电机、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。

　　2、静转矩的挑选

　　调速电机的动态力矩难以一次确定。咱们一般先确定电机的静力矩。静力矩的选取是依据电机的作业负荷，负荷可分为惯性负荷和冲突负荷。单惯性载荷和单冲突载荷不存在。在直接启动时(一般是低速)，应该考虑这两种负载。加速起动时应考虑惯性载荷，匀速运行时应考虑冲突载荷。一般来说，静力矩应在冲突载荷的2-3倍以内。一旦选定静力矩，就可以确定电机的座和长度(几许尺寸)。

　　3、电流的挑选

　　当前的挑选相同静力矩的电机由于电流参数的不同而具有不同的作业特性。依据矩频特性曲线可以判别电机的电流(参考驱动电源、驱动电压)。

　　4、扭矩和功率的转化

　　调速电机一般用于大范围的调速，其功率是可变的。一般来说，它们只能用力矩来衡量。力矩与功率的换算如下:

　　P =欧姆。

　　米

　　ω= 2π。

　　N / 60

　　P = 2πnM / 60

　　P的单位是瓦特，P的单位是角速度每秒，弧度的单位是弧度，n的单位是转速每分钟，M的单位是牛顿米。

　　P = 2 pi fM/400(半步作业)

　　其中f为每秒脉冲数(PPS)